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机译:嵌入式肌腱气动肌肉连续体机器人的设计
Kang, Rongjie; Guo, Yong; Chen, Lisha; Branson, David T.; Dai, Jian S.;
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机译:连续体机器人,用于连续体机器人的运动学模型校正方法以及连续体机器人控制方法
机译:连续机器人,连续机器人运动学模型的修正方法以及连续机器人的控制方法
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